各種電動(dòng)推桿原理與結(jié)構(gòu)圖-電動(dòng)推桿選型及使用注意事項(xiàng)-KIA MOS管
信息來(lái)源：本站 日期：2019-03-14
什么是推桿電機(jī)？
推桿電機(jī)其實(shí)也叫電動(dòng)推桿，是一種將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電力驅(qū)動(dòng)裝置。推桿電機(jī)是我公司成立前針對(duì)國(guó)內(nèi)中，大推力檔電動(dòng)拉桿產(chǎn)品空白，而顧客又有需求的情況下于1988年起率先自主開(kāi)發(fā)并生產(chǎn)的系列產(chǎn)品，是我公司多種電動(dòng)推拉桿系列產(chǎn)品之一。
它由哪些元件組成的？
主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪、螺桿、螺母、推桿、彈簧、微動(dòng)控制開(kāi)關(guān)等組成；
工作原理是什么？
原理是：電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪減速后，帶動(dòng)一對(duì)絲桿螺母，把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，利用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)完成推桿動(dòng)作，通過(guò)各種杠桿、搖桿或連桿等機(jī)構(gòu)可完成轉(zhuǎn)動(dòng)、搖動(dòng)等復(fù)雜動(dòng)作。
主要應(yīng)用在哪些領(lǐng)域？
推桿電機(jī)可廣泛運(yùn)用于家具、電子、機(jī)械、冶金、交通、石油、化工、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。
電動(dòng)推桿原理，電動(dòng)推桿一般采用二級(jí)傳動(dòng)，一級(jí)傳動(dòng)減速主要有兩種，一種是采用蝸輪蝸桿減速，另一種是采用齒輪減速；二級(jí)傳動(dòng)大都采用絲桿螺母。其工作原理簡(jiǎn)述如下:
電機(jī)輸出軸蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使蝸輪內(nèi)連接的絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿上的螺母在導(dǎo)向管內(nèi)作軸向移動(dòng)，至所需行程時(shí)，螺母凸臺(tái)壓下行程開(kāi)關(guān)斷電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),正反控制相同。
電機(jī)經(jīng)齒輪減速后，帶動(dòng)一對(duì)絲桿螺母，螺母連接推桿，把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成推桿的直線運(yùn)動(dòng)，利用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)完成推桿動(dòng)作。通過(guò)各種杠桿、搖桿或連桿等機(jī)構(gòu)可完成轉(zhuǎn)動(dòng)、搖動(dòng)等復(fù)雜動(dòng)作。通過(guò)改變杠桿力臂長(zhǎng)度，可以增大或加大行程。
電動(dòng)推桿是一種新型的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪、螺桿、螺母、導(dǎo)向管、導(dǎo)套、推桿、安裝座、彈簧、外殼及蝸輪、微動(dòng)控制開(kāi)關(guān)等組成，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制。
電動(dòng)推桿在一定行程范圍內(nèi)作往返運(yùn)動(dòng)，一般電動(dòng)推桿標(biāo)準(zhǔn)行程50、100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根據(jù)不同應(yīng)用條件要求設(shè)計(jì)定做?？梢愿鶕?jù)不同的應(yīng)用負(fù)荷而設(shè)計(jì)不同推力的電動(dòng)推桿，一般其最大推力可達(dá)6000N，空負(fù)載速度3mm~45mm/s。
電動(dòng)推桿以12V/24V 直流電機(jī)為動(dòng)力源，有配套的電源控制器，控制器的輸入電壓一般為110V/220V,輸出電壓12V/24V，供電動(dòng)推桿運(yùn)行。有電源的地方就可使用，非常方便。采用電動(dòng)推桿作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅可減少采用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的氣源裝置和輔助設(shè)備，也可減少執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重量。電動(dòng)推桿和液壓缸相比較也無(wú)需要液壓源，不需要復(fù)雜的成套系統(tǒng)支持，包括泵，管道，閥門，過(guò)濾器，很多接頭等。因此從節(jié)能看，電動(dòng)推桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)比氣動(dòng)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)有明顯節(jié)能優(yōu)點(diǎn)。
電動(dòng)推桿具有性能可靠，動(dòng)作靈敏，運(yùn)行平穩(wěn)，推拉力相同，環(huán)境適應(yīng)性好等特點(diǎn)，隨著現(xiàn)代社會(huì)科技的發(fā)展和人民生活水平的提高。
電動(dòng)推桿的應(yīng)用也不再局限于工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用而是被更多的運(yùn)用到了生活當(dāng)中，在醫(yī)療設(shè)備與保健器材、智能建筑與家居設(shè)施、汽車行業(yè)等領(lǐng)域廣泛使用。
電動(dòng)推桿原理：電動(dòng)推桿內(nèi)部電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪減速后，帶動(dòng)一對(duì)絲桿螺母，把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，利用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)完成推桿動(dòng)作。例如：通過(guò)各種杠桿、搖桿或連桿等機(jī)構(gòu)可完成轉(zhuǎn)動(dòng)、搖動(dòng)等復(fù)雜動(dòng)作。電動(dòng)推桿通過(guò)改變杠桿力臂長(zhǎng)度，可以增大或加大行程。
（一）DT型電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)圖：
（二）DTZ型電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)圖：
（三）TDT型電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)圖：
（四）DTW型電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)圖：
（五）DTT型電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)圖：
隨著電動(dòng)推桿的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，隨之而來(lái)的出現(xiàn)的問(wèn)題也不少，其中有不少問(wèn)題是可以避免的。例如過(guò)載長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，側(cè)向力過(guò)大，工作制不夠等，為了以后大家在應(yīng)用電動(dòng)推桿的時(shí)候少出現(xiàn)問(wèn)題，請(qǐng)注意一下幾個(gè)問(wèn)題：
1、電動(dòng)推桿梯形絲杠的工作制一般是10-25%,滿載來(lái)說(shuō)，如果不是，可適當(dāng)提高，滾珠絲杠的工作制是90-100%。
2、行程大于800mm時(shí)伸縮管的長(zhǎng)度要增加；行程大于300mm要考慮電動(dòng)推桿的穩(wěn)定性。
3、確認(rèn)是否需要自鎖，詳情請(qǐng)咨詢本地工程師。
4、平衡推桿的側(cè)向力，保證電動(dòng)推桿在運(yùn)行時(shí)只承受正向力。
5、電動(dòng)推桿的使用溫度一定要在其允許的范圍內(nèi)，如果特殊要求要提前說(shuō)明。
電動(dòng)推桿的選擇可根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)合選擇不同的電動(dòng)推桿以滿足不同的使用要求。在不同的環(huán)境里，推桿和電機(jī)，特殊功能附件的任意組合，不同組合的電動(dòng)推桿的功能和應(yīng)用領(lǐng)域也就不一樣，下面對(duì)于電動(dòng)推桿的選型總結(jié)如下：
1、一些簡(jiǎn)單的推拉我們可以選用普通的電機(jī)和梯形絲杠來(lái)進(jìn)行作業(yè)，一般可應(yīng)用于實(shí)現(xiàn)物體的簡(jiǎn)單推拉且要求精度不高的應(yīng)用場(chǎng)合。
2、如果是在平穩(wěn)的環(huán)境中作業(yè)，電動(dòng)推桿要求小推力，體積小，靜音，運(yùn)行平穩(wěn)。電動(dòng)推桿選用24V/12V直流永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)，鋁合金或不銹鋼傳動(dòng)稈，此類電動(dòng)推桿主要應(yīng)用于電動(dòng)護(hù)理床、手術(shù)床、牽引床、牙科椅，按摩床，跑步機(jī)健身器材與醫(yī)療設(shè)備行業(yè)中，配備過(guò)載保護(hù)功能，內(nèi)置備用電池。
3、如果是在一些要求比較高的環(huán)境，像是對(duì)精度、效率和速度等方面都有一定要求的時(shí)候，我們可以配置電位計(jì)、霍爾反饋等，也可以使用伺服電機(jī)亦或是步進(jìn)電機(jī)，這些組合起來(lái)他們的成本是比較高的但是同樣的他們的精度和效率也非常高，對(duì)安裝和維護(hù)人員的要求同樣也很高。
4、電動(dòng)推桿應(yīng)用的領(lǐng)域相同，但不同產(chǎn)品對(duì)同類型的電動(dòng)推桿的技術(shù)要求也不盡相同，因此選擇合適的電動(dòng)推桿規(guī)格就非常關(guān)鍵，如何選擇電動(dòng)推桿，主要因素有推力，行程，靜音，工作循環(huán)方式，控制模式，安裝附件等因素。
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