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常用大全電機(jī)控制電路圖-識(shí)圖電機(jī)控制器原理講解-KIA MOS管

信息來源:本站 日期:2018-04-18 

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電機(jī)控制器,顧名思義,就是對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制,其主要是通過計(jì)算機(jī)編程來操作電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)的,具有適用范圍較廣、編程較靈活等特點(diǎn),現(xiàn)已得到廣泛應(yīng)用,接下來小編就對(duì)電機(jī)控制器原理做以詳細(xì)介紹。

電機(jī)控制電路圖

一、電機(jī)控制器原理-簡(jiǎn)介

電機(jī)控制器,英文名稱為controller,是一種用于控制電機(jī)操作的器件,其功能通常通過集成電路來實(shí)現(xiàn),而非一個(gè)獨(dú)立的儀器裝置。電機(jī)控制器具有免維護(hù)、響應(yīng)速度快、對(duì)電機(jī)的控制穩(wěn)定等特點(diǎn),現(xiàn)已在家用電器、工業(yè)控制、軍事、汽車等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,如打印機(jī)、工廠自動(dòng)化、機(jī)械人等。


電機(jī)它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。發(fā)電機(jī)在電路中用字母G表示。它的主要作用是利用電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。


電動(dòng)機(jī)主要包括一個(gè)用以產(chǎn)生磁場(chǎng)的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個(gè)旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子和其它附件組成。在定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下,其在電樞鼠籠式鋁框中有電流通過并受磁場(chǎng)的作用而使其轉(zhuǎn)動(dòng)。


常見電動(dòng)機(jī)控制電路圖

1、定時(shí)自動(dòng)循環(huán)控制電路

說明:

電機(jī)控制電路圖

題圖中的三相異步電動(dòng)機(jī)容量為1.5KW,要求電路能定時(shí)自動(dòng)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制;正轉(zhuǎn)維持時(shí)間為20秒鐘,反轉(zhuǎn)維持時(shí)間為40秒鐘。

按原理圖在配電板上配線,要求線路明快、工藝合理、接點(diǎn)牢靠。

簡(jiǎn)述電路工作原理

注:時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間不得小于15秒,時(shí)間調(diào)整應(yīng)從長(zhǎng)向短調(diào)。

定時(shí)自動(dòng)循環(huán)控制電路電路工作原理:合上電源開關(guān)QF,按保持按鈕SB2,中間繼電器KA吸合,KA的自保觸點(diǎn)與按鈕SB2、KT1、KT2斷電延時(shí)閉合的動(dòng)斷觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路并聯(lián),接通了起動(dòng)控制電路。按起動(dòng)按鈕SB3,時(shí)間繼電器KT1得電,其斷電延時(shí)斷開的動(dòng)合觸點(diǎn)KT1閉合,接觸器KM1線圈得電,主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn)維持時(shí)間為20秒計(jì)時(shí)開始)。同時(shí)KM1動(dòng)合觸點(diǎn)接通了時(shí)間繼電器KT2,其串聯(lián)在接觸器KM2線圈回路中的斷電延時(shí)斷開的動(dòng)合觸點(diǎn)KT2閉合,由于KM1的互鎖觸點(diǎn)此時(shí)已斷開,接觸器KM2線圈不能通電。當(dāng)正轉(zhuǎn)維持時(shí)間結(jié)束后,斷電延時(shí)斷開的動(dòng)合觸點(diǎn)KT1斷開,KM1釋放,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停止。KM1的動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合,接觸器KM2線圈得電,主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)開始反轉(zhuǎn).同時(shí)KM1動(dòng)合觸點(diǎn)斷開了時(shí)間繼電器KT2線圈回路(反轉(zhuǎn)維持時(shí)間為40秒計(jì)時(shí)開始)。這時(shí)KM2動(dòng)合觸點(diǎn)又接通了KT1線圈,斷電延時(shí)斷開的動(dòng)合觸點(diǎn)KT1閉合,為下次電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)作準(zhǔn)備。因此時(shí)串聯(lián)在接觸器KM1線圈回路中的KM2互鎖觸點(diǎn)斷開,接觸器KM1線圈暫時(shí)不得電。與按鈕SB2串聯(lián)的KT1、KT2斷電延時(shí)閉合的動(dòng)斷觸點(diǎn)是保證在電動(dòng)機(jī)自動(dòng)循環(huán)結(jié)束后,才能再次起動(dòng)控制電路。 熱繼電器FR常閉觸點(diǎn),是在電動(dòng)機(jī)過負(fù)載或缺相過熱時(shí)將控制電路自動(dòng)斷開,保護(hù)了電動(dòng)機(jī)。


2、順序控制電路

電機(jī)控制電路圖

順序控制電路工作原理:圖A:KM2線圈電路由KM1線圈電路起動(dòng)、停止控制環(huán)節(jié)之后接出。按下起動(dòng)按鈕SB2,KM1線圈得電吸合并自鎖,此時(shí)才能控制KM2線圈電路。停止按鈕SB3只能控制M2電動(dòng)機(jī)的停轉(zhuǎn),停止按鈕SB1為全停按鈕。本電路只有滿足M1電動(dòng)機(jī)先起動(dòng)的條件,才能起動(dòng)M2電動(dòng)機(jī)。

圖B:控制電路由KM1線圈電路和KM2線圈電路單獨(dú)構(gòu)成。KM1的動(dòng)合觸點(diǎn)作為一控制條件,串接在KM2線圈電路中,只有KM1線圈得電吸合,其輔組助動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,此時(shí)才能控制KM2線圈電路。停止按鈕SB3只能控制M2電動(dòng)機(jī)的停轉(zhuǎn),停止按鈕SB1為全停按鈕。本電路只有滿足M1電動(dòng)機(jī)先起動(dòng)的條件,才能起動(dòng)M2電動(dòng)機(jī)。


3、電動(dòng)機(jī)順序控制電路

電機(jī)控制電路圖

說明:

1、本電路起動(dòng)順序是先M1電動(dòng)機(jī),后M2電動(dòng)機(jī);停止順序則相反。

2、PLC編程器連接及通電操作。

3、清零操作;程序?qū)懭氩僮?;根?jù)梯形圖寫出指令表。

主機(jī)上用導(dǎo)線連接電動(dòng)機(jī)順序控制。

電動(dòng)機(jī)順序控制電路工作原理:合上電源開關(guān)QS,按下起動(dòng)按鈕SB1,接觸器KM1得電吸合并自保,M1電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。KM1的另一動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,為接觸器KM2得電作準(zhǔn)備。按下起動(dòng)按鈕SB2,接觸器KM2得電吸合并自保,M2電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。起動(dòng)順序是先KM1吸合,M1電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn);后KM2吸合,M2電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。停車順序是:只有先按下按鈕SB4,使接觸器KM2斷電釋放,KM2的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開,M2電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)后再按SB3,M1電動(dòng)機(jī)才能停止運(yùn)轉(zhuǎn)。熱繼電器FR1、FR2常閉觸點(diǎn),是在電動(dòng)機(jī)過負(fù)載或缺相過熱時(shí)將控制電路自動(dòng)斷開,保護(hù)了電動(dòng)機(jī)。


4、異步電動(dòng)機(jī)可逆控制電路

電機(jī)控制電路圖

可逆控制電路(范例)電路工作原理:

(圖A)按下SB2,KM1得電吸合,電動(dòng)機(jī)起動(dòng)正轉(zhuǎn)。按下SB1,KM1斷電釋放,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。按下SB3,KM2得電吸合,電動(dòng)機(jī)起動(dòng)反轉(zhuǎn)。按下SB1,KM2斷電釋放,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。缺點(diǎn):不能同時(shí)按下SB2 、SB3按鈕,否則電源將短路,電動(dòng)機(jī)無法工作。原因:主電路接觸器KM1、KM2連接到電動(dòng)機(jī)M的是兩種相序的電源,若同時(shí)吸合,在接觸器連接點(diǎn)上電源被短路。

(圖B)原理同圖A。在KM1線圈電路中串接了KM2的一個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn):同樣,在KM2線圈電路中串接了KM1的一個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)。這兩個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)稱互鎖觸點(diǎn),這種互鎖稱電氣互鎖。保證了任何時(shí)候只有一只接觸器吸合,避免了電源短路。缺點(diǎn):必須先按停止按鈕SB1,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)后,才能起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的另一旋轉(zhuǎn)方向。

(圖C)在上圖基礎(chǔ)上增加了由起動(dòng)按鈕的動(dòng)斷觸點(diǎn)構(gòu)成的機(jī)械互鎖。如:按下SB2,串接在KM2線圈電路中SB2動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開了KM2線路。保證了兩個(gè)接觸器不能同時(shí)吸合,又能不按停止按鈕直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)另一旋轉(zhuǎn)方向。


5、雙重連鎖可逆控制電路

電機(jī)控制電路圖

說明:(高級(jí))

1、按原理圖在配電板上配線,要求線路明快、工藝合理、接點(diǎn)牢靠。

2、簡(jiǎn)述電路工作原理

雙重連鎖可逆控制電路工作原理:按起動(dòng)按鈕SB2,KM1吸合并自保,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。與按鈕SB2常觸開點(diǎn)并聯(lián)的KM1觸點(diǎn)為自保觸點(diǎn)。按起動(dòng)按鈕SB3,KM1斷電釋放,KM2吸合并自保,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。SB1為停止按鈕。電路由按鈕SB2、SB3的動(dòng)斷觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械聯(lián)鎖,串聯(lián)在交流接觸器線圈KM1、KM2中的KM2、KM1輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了電氣聯(lián)鎖。串聯(lián)在控制電路中的FR動(dòng)斷觸點(diǎn),是在電動(dòng)機(jī)過負(fù)載或缺相過熱時(shí)熱繼電器將控制電路自動(dòng)斷開,保護(hù)了電動(dòng)機(jī)。


6、限位開關(guān)控制自動(dòng)往復(fù)電路(1)

電機(jī)控制電路圖

限位開關(guān)控制自動(dòng)往復(fù)電路(1)工作原理:按起動(dòng)按鈕SB2,KM1吸合并自保,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),帶動(dòng)機(jī)械設(shè)備左移。當(dāng)撞塊碰壓行程開關(guān)SQ2時(shí),KM1斷電,KM2得電吸合并自保,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),機(jī)械設(shè)備右移。當(dāng)撞塊碰壓行程開關(guān)SQ1時(shí),KM2斷電,KM1得電,電動(dòng)機(jī)又正轉(zhuǎn)左移。SB1為停止按鈕。電路由按鈕SB2、SB3及行程開關(guān)SQ1、 SQ2的動(dòng)斷觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械聯(lián)鎖,串聯(lián)在交流接觸器線圈KM1、KM2中的KM2、KM1輔助觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了電氣聯(lián)鎖。串聯(lián)在控制電路中的FR常閉觸點(diǎn),是在電動(dòng)機(jī)過負(fù)載或缺相過熱時(shí)熱繼電器將控制電路自動(dòng)斷開,保護(hù)了電動(dòng)機(jī)。


7、限位開關(guān)控制自動(dòng)往復(fù)電路(2)

電機(jī)控制電路圖

限位開關(guān)控制自動(dòng)往復(fù)電路(2)電路工作原理:

按起動(dòng)按鈕SB2,KM1吸合并自保,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),帶動(dòng)機(jī)械設(shè)備左移。當(dāng)撞塊碰壓行程開關(guān)SQ2時(shí),KM1斷電,KM2得電吸合并自保,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),機(jī)械設(shè)備右移。當(dāng)撞塊碰壓行程開關(guān)SQ1時(shí),KM2斷電,KM1得電,電動(dòng)機(jī)又正轉(zhuǎn)左移。SB1為停止按鈕。電路由按鈕SB2、SB3及行程開關(guān)SQ1、 SQ2的動(dòng)斷觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械聯(lián)鎖,串聯(lián)在交流接觸器線圈KM1、KM2中的KM2、KM1輔助觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了電氣聯(lián)鎖。串聯(lián)在控制電路中的FR常閉觸點(diǎn),是在電動(dòng)機(jī)過負(fù)載或缺相過熱時(shí)熱繼電器將控制電路自動(dòng)斷開,保護(hù)了電動(dòng)機(jī)。

SQ3、SQ4S是左移和右移的終端位置行程開關(guān)。


8、星形—三角形起動(dòng)控制電路

電機(jī)控制電路圖

星形—三角形起動(dòng)控制電路工作原理:

按起動(dòng)按鈕SB2,接觸器KM1、KM3和時(shí)間繼電器KT線圈得電吸合并自保,電動(dòng)機(jī)星形(Y)接法起動(dòng)。當(dāng)KT預(yù)定延時(shí)時(shí)間結(jié)束時(shí),KM3線圈電路中的通電延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開,KM3斷電釋放,電動(dòng)機(jī)星接(Y)起動(dòng)結(jié)束。此時(shí),KM2線圈電路中的通電延時(shí)閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。KM2線圈得電吸合,電動(dòng)機(jī)改為三角形(△)接法運(yùn)轉(zhuǎn)。串聯(lián)在接觸器線圈KM3、KM2電路中的KM2、KM3輔助動(dòng)合觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了電氣聯(lián)鎖。串聯(lián)在控制電路中的FR動(dòng)斷觸點(diǎn),是在電動(dòng)機(jī)過負(fù)載或缺相過熱時(shí)熱繼電器將控制電路自動(dòng)斷開,保護(hù)了電動(dòng)機(jī)。

星形—三角形起動(dòng)控制電路(2)

電機(jī)控制電路圖

星形—三角形起動(dòng)控制電路(3)

電機(jī)控制電路圖

星形—三角形起動(dòng)控制電路(3)工作原理:

按起動(dòng)按鈕SB2,接觸器KM3、KM1和時(shí)間繼電器KT線圈得電吸合并自保,電動(dòng)機(jī)星形(Y)接法起動(dòng)。當(dāng)KT預(yù)定延時(shí)時(shí)間結(jié)束時(shí),KM3線圈電路中的通電延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開,KM3斷電釋放,電動(dòng)機(jī)星接(Y)起動(dòng)結(jié)束,KM2線圈得電吸合,電動(dòng)機(jī)改為三角形(△)接法運(yùn)轉(zhuǎn)。串聯(lián)在控制電路中的FR動(dòng)斷觸點(diǎn),是在電動(dòng)機(jī)過負(fù)載或缺相過熱時(shí)熱繼電器將控制電路自動(dòng)斷開,保護(hù)了電動(dòng)機(jī)。


9、自耦變壓器減壓起動(dòng)起動(dòng)控制電路

電機(jī)控制電路圖

自耦變壓器減壓起動(dòng)控制電路工作原理:

合上電源開關(guān),按起動(dòng)按鈕SB2,接觸器KM1線圈得電吸合并自保,將自耦變壓器T接入,電動(dòng)機(jī)定子繞組經(jīng)自耦變壓器供電減壓起動(dòng);同時(shí),KT線圈得電吸合,計(jì)時(shí)開始。當(dāng)KT整定延時(shí)時(shí)間結(jié)束時(shí),其通電延時(shí)閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,使中間繼電器KA的線圈得電吸合并自保,KM1斷電釋放,其主觸點(diǎn)斷開; KM2線圈得電吸合,其主觸點(diǎn)閉合,自耦變壓器被切除,電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。

自耦變壓器減壓起動(dòng)起動(dòng)控制電路(2)

電機(jī)控制電路圖


10、時(shí)間原則能耗制動(dòng)控制電路

電機(jī)控制電路圖

時(shí)間原則能耗制動(dòng)控制電路工作原理:

合上電源開關(guān),按起動(dòng)按鈕SB2,接觸器KM1線圈得電吸合并自保,電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)按停止按鈕SB1時(shí),KM1線圈斷電釋放,其主觸點(diǎn)斷開,定子繞組斷電;同時(shí),KM2、KT線圈得電吸合并,KM2主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)二相定子繞組接入直流電源進(jìn)行能耗制動(dòng)。使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降,當(dāng)機(jī)轉(zhuǎn)接近零時(shí),時(shí)間繼電器KT延時(shí)時(shí)間到。其通電延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開,使KM2、KT線圈相繼斷電釋放,制動(dòng)過程結(jié)束。

RP為調(diào)節(jié)制動(dòng)力大小的限流電阻。


11、電動(dòng)機(jī)電容制動(dòng)制動(dòng)控制電路

電機(jī)控制電路圖


12、4/2極雙速電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路

電機(jī)控制電路圖

4/2極雙速電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電路工作原理:

圖中KM1為三角形接法(△)接觸器,KM2、 KM3為雙星形接法(YY)接觸器。

合上電源開關(guān),按起動(dòng)按鈕SB2,接觸器KM1、KT線圈相繼得電吸合并自保,電動(dòng)機(jī)定子繞組接成三角形接法(△)4極起動(dòng);經(jīng)一定時(shí)間延時(shí)后,KT的通電延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開,KM1斷電釋放,KT的通電延時(shí)閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,KM2、 KM3線圈得電吸合并自保,電動(dòng)機(jī)定子繞組接成雙星形接法(YY)2極運(yùn)轉(zhuǎn)。

由于雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組的接線原因,換極的同時(shí)應(yīng)改變電源的相序。


13、4/2極雙速電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路(2)

電機(jī)控制電路圖

4/2極雙速電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電路工作原理:

圖中KM1為三角形接法(△)接觸器,KM2、 KM3為雙星形接法(YY)接觸器。

合上電源開關(guān),按起動(dòng)按鈕SB2,接觸器KM1、KT線圈相繼得電吸合并自保,電動(dòng)機(jī)定子繞組接成三角形接法(△)4極起動(dòng);經(jīng)一定時(shí)間延時(shí)后,KT的通電延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開,KM1斷電釋放,KT的通電延時(shí)閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,KM2、 KM3線圈得電吸合并自保,電動(dòng)機(jī)定子繞組接成雙星形接法(YY)2極運(yùn)轉(zhuǎn)。

由于雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組的接線原因,換極的同時(shí)應(yīng)改變電源的相序。

串聯(lián)在控制電路中的FR動(dòng)斷觸點(diǎn),是在電動(dòng)機(jī)過負(fù)載或缺相過熱時(shí)熱繼電器將控制電路自動(dòng)斷開,保護(hù)了電動(dòng)機(jī)。


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電機(jī)控制電路圖

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