常用大全電機(jī)控制電路圖-識(shí)圖電機(jī)控制器原理講解-KIA MOS管
信息來(lái)源：本站 日期：2018-04-18
電機(jī)控制器，顧名思義，就是對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制，其主要是通過(guò)計(jì)算機(jī)編程來(lái)操作電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，具有適用范圍較廣、編程較靈活等特點(diǎn)，現(xiàn)已得到廣泛應(yīng)用，接下來(lái)小編就對(duì)電機(jī)控制器原理做以詳細(xì)介紹。
電機(jī)控制器，英文名稱(chēng)為controller，是一種用于控制電機(jī)操作的器件，其功能通常通過(guò)集成電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，而非一個(gè)獨(dú)立的儀器裝置。電機(jī)控制器具有免維護(hù)、響應(yīng)速度快、對(duì)電機(jī)的控制穩(wěn)定等特點(diǎn)，現(xiàn)已在家用電器、工業(yè)控制、軍事、汽車(chē)等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，如打印機(jī)、工廠自動(dòng)化、機(jī)械人等。
電機(jī)它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。發(fā)電機(jī)在電路中用字母G表示。它的主要作用是利用電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。
電動(dòng)機(jī)主要包括一個(gè)用以產(chǎn)生磁場(chǎng)的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個(gè)旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子和其它附件組成。在定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，其在電樞鼠籠式鋁框中有電流通過(guò)并受磁場(chǎng)的作用而使其轉(zhuǎn)動(dòng)。
說(shuō)明：
題圖中的三相異步電動(dòng)機(jī)容量為1.5KW，要求電路能定時(shí)自動(dòng)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制；正轉(zhuǎn)維持時(shí)間為20秒鐘，反轉(zhuǎn)維持時(shí)間為40秒鐘。
按原理圖在配電板上配線，要求線路明快、工藝合理、接點(diǎn)牢靠。
簡(jiǎn)述電路工作原理
注：時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間不得小于15秒，時(shí)間調(diào)整應(yīng)從長(zhǎng)向短調(diào)。
定時(shí)自動(dòng)循環(huán)控制電路電路工作原理：合上電源開(kāi)關(guān)QF，按保持按鈕SB2，中間繼電器KA吸合，KA的自保觸點(diǎn)與按鈕SB2、KT1、KT2斷電延時(shí)閉合的動(dòng)斷觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路并聯(lián)，接通了起動(dòng)控制電路。按起動(dòng)按鈕SB3，時(shí)間繼電器KT1得電，其斷電延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)合觸點(diǎn)KT1閉合，接觸器KM1線圈得電，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)維持時(shí)間為20秒計(jì)時(shí)開(kāi)始）。同時(shí)KM1動(dòng)合觸點(diǎn)接通了時(shí)間繼電器KT2，其串聯(lián)在接觸器KM2線圈回路中的斷電延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)合觸點(diǎn)KT2閉合，由于KM1的互鎖觸點(diǎn)此時(shí)已斷開(kāi)，接觸器KM2線圈不能通電。當(dāng)正轉(zhuǎn)維持時(shí)間結(jié)束后，斷電延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)合觸點(diǎn)KT1斷開(kāi),KM1釋放，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停止。KM1的動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，接觸器KM2線圈得電，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn).同時(shí)KM1動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)了時(shí)間繼電器KT2線圈回路（反轉(zhuǎn)維持時(shí)間為40秒計(jì)時(shí)開(kāi)始）。這時(shí)KM2動(dòng)合觸點(diǎn)又接通了KT1線圈，斷電延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)合觸點(diǎn)KT1閉合，為下次電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)作準(zhǔn)備。因此時(shí)串聯(lián)在接觸器KM1線圈回路中的KM2互鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)，接觸器KM1線圈暫時(shí)不得電。與按鈕SB2串聯(lián)的KT1、KT2斷電延時(shí)閉合的動(dòng)斷觸點(diǎn)是保證在電動(dòng)機(jī)自動(dòng)循環(huán)結(jié)束后，才能再次起動(dòng)控制電路。 熱繼電器FR常閉觸點(diǎn)，是在電動(dòng)機(jī)過(guò)負(fù)載或缺相過(guò)熱時(shí)將控制電路自動(dòng)斷開(kāi)，保護(hù)了電動(dòng)機(jī)。
順序控制電路工作原理：圖A：KM2線圈電路由KM1線圈電路起動(dòng)、停止控制環(huán)節(jié)之后接出。按下起動(dòng)按鈕SB2，KM1線圈得電吸合并自鎖，此時(shí)才能控制KM2線圈電路。停止按鈕SB3只能控制M2電動(dòng)機(jī)的停轉(zhuǎn)，停止按鈕SB1為全停按鈕。本電路只有滿(mǎn)足M1電動(dòng)機(jī)先起動(dòng)的條件，才能起動(dòng)M2電動(dòng)機(jī)。
圖B：控制電路由KM1線圈電路和KM2線圈電路單獨(dú)構(gòu)成。KM1的動(dòng)合觸點(diǎn)作為一控制條件，串接在KM2線圈電路中，只有KM1線圈得電吸合，其輔組助動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，此時(shí)才能控制KM2線圈電路。停止按鈕SB3只能控制M2電動(dòng)機(jī)的停轉(zhuǎn)，停止按鈕SB1為全停按鈕。本電路只有滿(mǎn)足M1電動(dòng)機(jī)先起動(dòng)的條件，才能起動(dòng)M2電動(dòng)機(jī)。
說(shuō)明：
1、本電路起動(dòng)順序是先M1電動(dòng)機(jī)，后M2電動(dòng)機(jī)；停止順序則相反。
2、PLC編程器連接及通電操作。
3、清零操作；程序?qū)懭氩僮?；根?jù)梯形圖寫(xiě)出指令表。
主機(jī)上用導(dǎo)線連接電動(dòng)機(jī)順序控制。
電動(dòng)機(jī)順序控制電路工作原理：合上電源開(kāi)關(guān)QS，按下起動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM1得電吸合并自保，M1電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。KM1的另一動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，為接觸器KM2得電作準(zhǔn)備。按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM2得電吸合并自保，M2電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。起動(dòng)順序是先KM1吸合，M1電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；后KM2吸合，M2電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。停車(chē)順序是：只有先按下按鈕SB4，使接觸器KM2斷電釋放，KM2的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)，M2電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)后再按SB3，M1電動(dòng)機(jī)才能停止運(yùn)轉(zhuǎn)。熱繼電器FR1、FR2常閉觸點(diǎn)，是在電動(dòng)機(jī)過(guò)負(fù)載或缺相過(guò)熱時(shí)將控制電路自動(dòng)斷開(kāi)，保護(hù)了電動(dòng)機(jī)。
可逆控制電路（范例）電路工作原理：
（圖A）按下SB2，KM1得電吸合，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)正轉(zhuǎn)。按下SB1，KM1斷電釋放，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。按下SB3，KM2得電吸合，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)反轉(zhuǎn)。按下SB1，KM2斷電釋放，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。缺點(diǎn)：不能同時(shí)按下SB2 、SB3按鈕，否則電源將短路，電動(dòng)機(jī)無(wú)法工作。原因：主電路接觸器KM1、KM2連接到電動(dòng)機(jī)M的是兩種相序的電源，若同時(shí)吸合，在接觸器連接點(diǎn)上電源被短路。
（圖B）原理同圖A。在KM1線圈電路中串接了KM2的一個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)：同樣，在KM2線圈電路中串接了KM1的一個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)。這兩個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)稱(chēng)互鎖觸點(diǎn)，這種互鎖稱(chēng)電氣互鎖。保證了任何時(shí)候只有一只接觸器吸合，避免了電源短路。缺點(diǎn)：必須先按停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)后，才能起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的另一旋轉(zhuǎn)方向。
（圖C）在上圖基礎(chǔ)上增加了由起動(dòng)按鈕的動(dòng)斷觸點(diǎn)構(gòu)成的機(jī)械互鎖。如：按下SB2，串接在KM2線圈電路中SB2動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)了KM2線路。保證了兩個(gè)接觸器不能同時(shí)吸合，又能不按停止按鈕直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)另一旋轉(zhuǎn)方向。
說(shuō)明：（高級(jí)）
1、按原理圖在配電板上配線，要求線路明快、工藝合理、接點(diǎn)牢靠。
2、簡(jiǎn)述電路工作原理
雙重連鎖可逆控制電路工作原理：按起動(dòng)按鈕SB2，KM1吸合并自保，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。與按鈕SB2常觸開(kāi)點(diǎn)并聯(lián)的KM1觸點(diǎn)為自保觸點(diǎn)。按起動(dòng)按鈕SB3，KM1斷電釋放，KM2吸合并自保，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。SB1為停止按鈕。電路由按鈕SB2、SB3的動(dòng)斷觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械聯(lián)鎖，串聯(lián)在交流接觸器線圈KM1、KM2中的KM2、KM1輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了電氣聯(lián)鎖。串聯(lián)在控制電路中的FR動(dòng)斷觸點(diǎn)，是在電動(dòng)機(jī)過(guò)負(fù)載或缺相過(guò)熱時(shí)熱繼電器將控制電路自動(dòng)斷開(kāi)，保護(hù)了電動(dòng)機(jī)。
限位開(kāi)關(guān)控制自動(dòng)往復(fù)電路(1)工作原理：按起動(dòng)按鈕SB2，KM1吸合并自保，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)機(jī)械設(shè)備左移。當(dāng)撞塊碰壓行程開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)，KM1斷電，KM2得電吸合并自保，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，機(jī)械設(shè)備右移。當(dāng)撞塊碰壓行程開(kāi)關(guān)SQ1時(shí)，KM2斷電，KM1得電，電動(dòng)機(jī)又正轉(zhuǎn)左移。SB1為停止按鈕。電路由按鈕SB2、SB3及行程開(kāi)關(guān)SQ1、 SQ2的動(dòng)斷觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械聯(lián)鎖，串聯(lián)在交流接觸器線圈KM1、KM2中的KM2、KM1輔助觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了電氣聯(lián)鎖。串聯(lián)在控制電路中的FR常閉觸點(diǎn)，是在電動(dòng)機(jī)過(guò)負(fù)載或缺相過(guò)熱時(shí)熱繼電器將控制電路自動(dòng)斷開(kāi)，保護(hù)了電動(dòng)機(jī)。
限位開(kāi)關(guān)控制自動(dòng)往復(fù)電路(2)電路工作原理：
按起動(dòng)按鈕SB2，KM1吸合并自保，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)機(jī)械設(shè)備左移。當(dāng)撞塊碰壓行程開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)，KM1斷電，KM2得電吸合并自保，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，機(jī)械設(shè)備右移。當(dāng)撞塊碰壓行程開(kāi)關(guān)SQ1時(shí)，KM2斷電，KM1得電，電動(dòng)機(jī)又正轉(zhuǎn)左移。SB1為停止按鈕。電路由按鈕SB2、SB3及行程開(kāi)關(guān)SQ1、 SQ2的動(dòng)斷觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械聯(lián)鎖，串聯(lián)在交流接觸器線圈KM1、KM2中的KM2、KM1輔助觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了電氣聯(lián)鎖。串聯(lián)在控制電路中的FR常閉觸點(diǎn)，是在電動(dòng)機(jī)過(guò)負(fù)載或缺相過(guò)熱時(shí)熱繼電器將控制電路自動(dòng)斷開(kāi)，保護(hù)了電動(dòng)機(jī)。
SQ3、SQ4S是左移和右移的終端位置行程開(kāi)關(guān)。
星形—三角形起動(dòng)控制電路工作原理：
按起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1、KM3和時(shí)間繼電器KT線圈得電吸合并自保，電動(dòng)機(jī)星形（Y）接法起動(dòng)。當(dāng)KT預(yù)定延時(shí)時(shí)間結(jié)束時(shí)，KM3線圈電路中的通電延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，KM3斷電釋放，電動(dòng)機(jī)星接（Y）起動(dòng)結(jié)束。此時(shí)，KM2線圈電路中的通電延時(shí)閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。KM2線圈得電吸合，電動(dòng)機(jī)改為三角形（△）接法運(yùn)轉(zhuǎn)。串聯(lián)在接觸器線圈KM3、KM2電路中的KM2、KM3輔助動(dòng)合觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了電氣聯(lián)鎖。串聯(lián)在控制電路中的FR動(dòng)斷觸點(diǎn)，是在電動(dòng)機(jī)過(guò)負(fù)載或缺相過(guò)熱時(shí)熱繼電器將控制電路自動(dòng)斷開(kāi)，保護(hù)了電動(dòng)機(jī)。
星形—三角形起動(dòng)控制電路(2)
星形—三角形起動(dòng)控制電路(3)
星形—三角形起動(dòng)控制電路(3)工作原理：
按起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM3、KM1和時(shí)間繼電器KT線圈得電吸合并自保，電動(dòng)機(jī)星形（Y）接法起動(dòng)。當(dāng)KT預(yù)定延時(shí)時(shí)間結(jié)束時(shí)，KM3線圈電路中的通電延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，KM3斷電釋放，電動(dòng)機(jī)星接（Y）起動(dòng)結(jié)束，KM2線圈得電吸合，電動(dòng)機(jī)改為三角形（△）接法運(yùn)轉(zhuǎn)。串聯(lián)在控制電路中的FR動(dòng)斷觸點(diǎn)，是在電動(dòng)機(jī)過(guò)負(fù)載或缺相過(guò)熱時(shí)熱繼電器將控制電路自動(dòng)斷開(kāi)，保護(hù)了電動(dòng)機(jī)。
自耦變壓器減壓起動(dòng)控制電路工作原理：
合上電源開(kāi)關(guān)，按起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電吸合并自保，將自耦變壓器T接入，電動(dòng)機(jī)定子繞組經(jīng)自耦變壓器供電減壓起動(dòng)；同時(shí)，KT線圈得電吸合，計(jì)時(shí)開(kāi)始。當(dāng)KT整定延時(shí)時(shí)間結(jié)束時(shí)，其通電延時(shí)閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使中間繼電器KA的線圈得電吸合并自保，KM1斷電釋放,其主觸點(diǎn)斷開(kāi)； KM2線圈得電吸合，其主觸點(diǎn)閉合，自耦變壓器被切除，電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。
自耦變壓器減壓起動(dòng)起動(dòng)控制電路(2)
時(shí)間原則能耗制動(dòng)控制電路工作原理：
合上電源開(kāi)關(guān)，按起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電吸合并自保，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)按停止按鈕SB1時(shí)，KM1線圈斷電釋放，其主觸點(diǎn)斷開(kāi)，定子繞組斷電；同時(shí)，KM2、KT線圈得電吸合并，KM2主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)二相定子繞組接入直流電源進(jìn)行能耗制動(dòng)。使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)機(jī)轉(zhuǎn)接近零時(shí)，時(shí)間繼電器KT延時(shí)時(shí)間到。其通電延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，使KM2、KT線圈相繼斷電釋放，制動(dòng)過(guò)程結(jié)束。
RP為調(diào)節(jié)制動(dòng)力大小的限流電阻。
4/2極雙速電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電路工作原理：
圖中KM1為三角形接法（△）接觸器，KM2、 KM3為雙星形接法（YY）接觸器。
合上電源開(kāi)關(guān)，按起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1、KT線圈相繼得電吸合并自保，電動(dòng)機(jī)定子繞組接成三角形接法（△）4極起動(dòng)；經(jīng)一定時(shí)間延時(shí)后，KT的通電延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，KM1斷電釋放，KT的通電延時(shí)閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，KM2、 KM3線圈得電吸合并自保，電動(dòng)機(jī)定子繞組接成雙星形接法（YY）2極運(yùn)轉(zhuǎn)。
由于雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組的接線原因，換極的同時(shí)應(yīng)改變電源的相序。
4/2極雙速電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電路工作原理：
圖中KM1為三角形接法（△）接觸器，KM2、 KM3為雙星形接法（YY）接觸器。
合上電源開(kāi)關(guān)，按起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1、KT線圈相繼得電吸合并自保，電動(dòng)機(jī)定子繞組接成三角形接法（△）4極起動(dòng)；經(jīng)一定時(shí)間延時(shí)后，KT的通電延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，KM1斷電釋放，KT的通電延時(shí)閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，KM2、 KM3線圈得電吸合并自保，電動(dòng)機(jī)定子繞組接成雙星形接法（YY）2極運(yùn)轉(zhuǎn)。
由于雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組的接線原因，換極的同時(shí)應(yīng)改變電源的相序。
串聯(lián)在控制電路中的FR動(dòng)斷觸點(diǎn)，是在電動(dòng)機(jī)過(guò)負(fù)載或缺相過(guò)熱時(shí)熱繼電器將控制電路自動(dòng)斷開(kāi)，保護(hù)了電動(dòng)機(jī)。
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